D
分析：（1）二力平衡的條件是：作用在同一個物體上，大小相等、方向相反、作用在同一直線上；
（2）力的作用效果有兩個：一是改變物體的形狀，二是改變物體的運動狀態(tài)；
（3）力是改變物體運動狀態(tài)的原因，慣性是維持物體運動狀態(tài)不變的原因；
（4）物體受平衡力或不受力時，處于靜止或勻速直線運動狀態(tài)．
解答：A、桌子對茶杯的支持力與茶杯對桌子的壓力，盡管大小相等，但是它們不是作用在同一個物體上，因此不是平衡力，而是相互作用力，故該選項說法不正確；
B、排球運動員扣球使球的運動速度大小和方向都發(fā)生了改變，表明了力可以改變物體的運動狀態(tài)，故該選項說法不正確；
C、物體的運動不需要力來維持，靠的是慣性，故該選項說法不正確；
D、物體不受力或受平衡力時，運動狀態(tài)不改變，物體的運動狀態(tài)改變，一定是受到了非平衡力的作用，故該選項說法正確．
故選D．
點評：本題考查了力與運動的關(guān)系：非平衡力會改變物體的運動狀態(tài)，運動狀態(tài)的保持是由于慣性的作用．
