小勇用下圖所示滑輪組拉著物體勻速前進(jìn)了0.2 m,則繩子自由端移動的距離為_________m.若物體與地面的摩擦力為9 N,則他所做的功是_________J.如果小勇對繩的拉力F=4 N,該滑輪組的機(jī)械效率為_________%.

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