改變自身重力
分析：潛水艇浸沒在水中，潛水艇的體積不變（排開水的體積不變），受浮力不變；通過讓海水進、出壓力艙改變潛水艇受到的重力，然后再根據物體的浮沉條件分析是怎么上浮或下沉的．
解答：在水中，潛水艇受到水的浮力和重力的作用，
∵F浮=ρ水v排g，潛水艇的體積不變，排開水的體積不變，
∴潛水艇受到水的浮力不變；
把壓縮空氣壓入潛水艇的壓力艙，將海水排出，潛水艇自重G減小，當F浮＞G時，潛水艇上浮；
打開壓力艙的閥門，讓海水進入壓力艙內，潛水艇自重G增大，當F浮＜G時，潛水艇下沉；
當F浮=G時，潛水艇懸浮，可以停留在任何深度；
由此可見，潛水艇能夠上浮和下沉是通過改變自身重力來實現的．
故答案為：改變自身重力．
點評：本題考查了學生對阿基米德原理和物體浮沉條件的掌握和運用，潛水艇是物體的浮沉條件的典型應用，應理解它們原理的．
