解:(I)f(x)的定義域為R …(1分)
∵f(x)=

,∴f′(x)=3x
2-3ax…(2分)
又∵曲線y=f(x)在點(3,f(3))處切線的斜率為12,
∴f'(3)=12
∴3×3
2-9a=0…(5分)
∴a=3 …(6分)
(II)∵f′(x)=3x
2-3ax
由 f′(x)=3x
2-3ax=0得x
1=0,x
2=a …(7分)
當(dāng)a≤0時,在區(qū)間(0,1)上f′(x)>0,f(x)單調(diào)遞增,∴當(dāng)x=0時,函數(shù)f(x)有最小值是f(0)=a; …(9分)
當(dāng)0<a<1時,在區(qū)間(0,a)上f(x)<0,f(x)單調(diào)遞減,在區(qū)間(a,0)上f′(x)>0,f(x)單調(diào)遞增.
∴當(dāng)x=a時,函數(shù)f(x)有最小值是

; …(11分)
當(dāng)a≥1時,在區(qū)間(0,1)上f′(x)<0,f(x)單調(diào)遞減,
∴當(dāng)x=1時,函數(shù)f(x)有最小值是

.
綜上可得,當(dāng)a≤0時,函數(shù)f(x)的最小值是f(0)=a;
當(dāng)0<a<1時,函數(shù)f(x)的最小值是

;
當(dāng)a≥1時,函數(shù)f(x)的最小值是

.…(14分)
分析:(I)求導(dǎo)函數(shù),利用曲線y=f(x)在點(3,f(3))處切線的斜率為12,即f'(3)=12,從而可求a的值;
(II)求導(dǎo)函數(shù),令導(dǎo)數(shù)為0,可得x
1=0,x
2=a,結(jié)合x∈[0,1],分類討論,即可求得函數(shù)f(x)的最小值.
點評:本題考查導(dǎo)數(shù)知識的運用,考查導(dǎo)數(shù)的幾何意義,考查函數(shù)的單調(diào)性與最值,考查分類討論的數(shù)學(xué)思想,正確求導(dǎo),合理分類是關(guān)鍵.