16.設函數(shù)f(x)=sinx-cosx+x+1.
(Ⅰ)當x∈[0,2π],求函數(shù)f(x)的單調(diào)區(qū)間與極值;
(Ⅱ)若函數(shù)y=f(x)-ax在[0,π]上是增函數(shù),求實數(shù)a的取值范圍.

分析 (I)求解得出f′(x)=1+$\sqrt{2}$sin(x+$\frac{π}{4}$),列表判斷單調(diào)性,極值.
(II)由y=f(x)-ax=sinx-cosx+x+1-ax,x∈[0,π]是增函數(shù),
知y′=cosx+sinx=1-a≥0恒成立,根據(jù)[0,π]上,利用三角函數(shù)性質(zhì)判處最值即可判斷.

解答 解:(Ⅰ)由f(x)=sinx-cosx+x+1,x∈[0,2π],
知 f′(x)=1+$\sqrt{2}$sin(x+$\frac{π}{4}$)
令f′(x)=0從而sin(x+$\frac{π}{4}$)=$-\frac{\sqrt{2}}{2}$得x=π或x=$\frac{3π}{2}$

x(0,π)π(π,$\frac{3π}{2}$)$\frac{3π}{2}$($\frac{3π}{2}$,2π)
f′(x)+0-0+
f(x)單調(diào)遞增π+2單調(diào)遞減$\frac{3π}{2}$單調(diào)遞增
因此,由上表知f(x)的單調(diào)遞增區(qū)間是(0,π)與($\frac{3π}{2}$,2π),
單調(diào)遞減區(qū)間是(π),$\frac{3π}{2}$,),極小值為f(π)=π+2
(Ⅱ)由y=f(x)-ax=sinx-cosx+x+1-ax,x∈[0,π]是增函數(shù),
知y′=cosx+sinx+1-a≥0恒成立,
即a-1≤cosx+sinx=$\sqrt{2}$sin(x+$\frac{π}{4}$)恒成立,
∵x∈[0,π],$\frac{π}{4}$≤x+$\frac{π}{4}$≤$\frac{5π}{4}$,
∴$-\frac{\sqrt{2}}{2}$≤sin(x$+\frac{π}{4}$)≤1,
-1≤$\sqrt{2}$sin(x$+\frac{π}{4}$)≤$\sqrt{2}$
只需a-1≤-1成立,即a≤0.

點評 本題綜合考查了導數(shù)在解決函數(shù)最值,單調(diào)性中的運用,考查了綜合運用知識的能力,屬于中檔題.

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