一個人晨練，按下圖所示走半徑為R的中國古代的八卦圖，中央的S部分是兩個直徑為R的半圓，BD、CA分別為西東、南北指向。他從A點出發(fā)沿曲線ABCOADC行進，則當他走到D點時，他的路程和位移的大小分別為____、____，位移的方向為____。
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