Question

【題目】如圖所示為四旋翼無人機(jī)，它是一種能夠垂直起降的小型遙控飛行器，目前正得到越來越廣泛的應(yīng)用。一架質(zhì)量m=2kg的無人機(jī)，能提供向上最大的升力為32N�，F(xiàn)讓無人機(jī)在地面上從靜止開始豎直向上運動，25s后懸停在空中，執(zhí)行拍攝任務(wù)。前25s內(nèi)運動的v - t圖像如圖所示，在運動時所受阻力大小恒為無人機(jī)重的0.2倍，g取10 m/s2。求：

（1）從靜止開始豎直向上運動，25秒內(nèi)運動的位移

（2）加速和減速上升過程中提供的升力

（3）25s后懸停在空中，完成拍攝任務(wù)后，關(guān)閉升力一段時間，之后又重新啟動提供向上最大升力．為保證安全著地，求無人機(jī)從開始下落到恢復(fù)升力的最長時間t（設(shè)無人機(jī)只做直線下落）

Answer 1

【答案】（1）70m。（2）加速過程升力為25.6N 減速過程升力為F2＝23.2N （3）s

【解析】

（1）由v - t圖像面積可得，無人機(jī)從靜止開始豎直向上運動，25秒內(nèi)運動的位移為70m。

（2）由圖象知，加速過程加速度為m/s2，加速過程升力為 ，有：

，

得：25.6N

由圖象知，減速過程中加速度大小為： m/s2，減速過程升力為F2，

有：，

得：F2＝23.2N

（3）設(shè)失去升力下降階段加速度為a3，mg-f=ma3，得：a3=8m/s2；

恢復(fù)最大升力后加速度為a4，則：

，

得：a4=8m/s2；

根據(jù)對稱性可知，應(yīng)在下落過程的中間位置恢復(fù)升力，

由，得：s