一根長(zhǎng)2 L，質(zhì)量可忽略的細(xì)硬桿豎直放在光滑的水平桌面上，在桿的最上端和桿的中點(diǎn)，分別固定著質(zhì)量相等的A．B兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)，輕輕放手后，桿由于不穩(wěn)而在豎直平面內(nèi)倒下，求A點(diǎn)落到桌面上時(shí)速度的大小是多少?

（10分）如圖裝置叫做離心節(jié)速器，它的工作原理和下述力學(xué)模型類似：在一根豎直硬質(zhì)細(xì)桿的頂端O用鉸鏈連接兩根輕桿，輕桿的下端分別固定兩個(gè)金屬小球。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)豎直硬質(zhì)細(xì)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)金屬球可在水平面上做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，如圖所示。設(shè)與金屬球連接的兩輕桿的長(zhǎng)度均為l，兩金屬球的質(zhì)量均為m，各桿的質(zhì)量均可忽略不計(jì)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輕桿與豎直桿的夾角從30°增加到60°，忽略各處的摩擦和阻力。求：（1）當(dāng)輕桿與豎直桿的夾角為30°時(shí)金屬球做圓周運(yùn)動(dòng)的線速度的大小v1，（2）輕桿與豎直桿的夾角從30°增加到60°的過程中機(jī)器對(duì)兩小球所做的功。