如圖所示是一套提升裝置的結構示意圖，杠桿OC可繞固定點O在豎直平面內轉動，OD：DC=1：9，系在杠桿D端的細繩通過定滑輪E與物體B的一端相連，滑輪組Y由定滑輪Z和動滑輪H組成，滑輪組Y的自由端細繩通過定滑輪M與物體B的另一端相連，整個裝置在同一豎直平面內．小明通過定滑輪拉動C端的細繩提升水中實心均勻物體A，當物體A始終浸沒在水中且勻速上升時，小明對地面的壓力為N₁，對地面的壓強為1.6×10⁴Pa，滑輪組Y的自由端細繩對物體B向右的拉力為T₁；當小明利用裝置把物體A完全拉出水面，物體A在空中勻速上升時，小明對地面的壓力為N₂，滑輪組Y的自由端細繩對物體B向右的拉力為T₂．已知：小明所受重力為660N，在所有拉動過程中，小明始終雙腳著地，每只腳與地面的接觸面積為125cm²，物體A的密度為2×10³ kg/m³，N₁：N₂=8：3，T₁：T₂=101：201，（不計繩重和細繩與滑輪間的摩擦及水對物體A的阻力，g取10N/kg）求：
（1）物體A在空中勻速上升時，小明對地面的壓力N₂為多少；
（2）水平地面對物體B的摩擦力大小和動滑輪組H所受的重力大小分別是多少．

（1）在研究杠桿平衡條件的實驗中，首先要使杠桿在水平位置平衡，其目的是使
______；小明用如圖所示的裝置驗證杠桿的平衡條件，調節(jié)右邊鉤碼的個數(shù)和懸掛位置，使杠桿水平平衡時，讀出彈簧測力計的示數(shù)F₁=1.1N，鉤碼對杠桿的拉力F₂=1.47N，測得支點O到這兩個作用點的距離L₁=20cm，L₂=10cm，他將所得數(shù)據(jù)直接代入杠桿平衡條件的公式中，發(fā)現(xiàn)F₁?L₁和F₂?L₂并不相等，從而認為杠桿的平衡條件不一定是F₁?L₁=F₂?L₂，小明的失誤地方是______．
（2）交流與評估是科學探究中的一個重要環(huán)節(jié)．在探究滑輪組機械效率與物重關系的實驗中，小明和小峰用同一滑輪組裝置做了三次實驗，測得的有關數(shù)據(jù)如下表所示．

實驗次數(shù)	重物質量 /kg	重物上升距離 /m	彈簧測力計的示數(shù)/N	拉力作用點移動距離/m	滑輪組機械 效率
1	0.1	0.1	0.6	0.3
2	0.2	0.1	0.9	0.3	74.1%
3	0.3	0.1	1.1	0.3	90.9%

他倆與其它小組的同學進行了交流．請你對表中的實驗數(shù)據(jù)進行分析比較，回答下列問題：
①根據(jù)表中的數(shù)據(jù)，計算出第一次實驗中的機械效率：______．（取g=10N/kg）
②從上述實驗數(shù)據(jù)可得出，機械效率與物重的定性關系為：______．
③請你就如何提高滑輪組的機械效率提出自己的建議．（只需提1條）______．